1、盡量縮短脈沖線的長度
2、脈沖線用屏蔽線
3、脈沖線避開干擾源，如開關電源，變頻器等。
4、脈沖線不要和動力線放在一起。

5、加磁環

6、如果是接線方式的話，在脈沖負端0V與地一起接

7、調伺服的參數，松下伺服是5.32號參數，具體是數字濾波