1 工業機器人的智能化

智能化是工業機器人的主要發展方向，通過智能化，可以提升工業機器人的執行力，為工業機器人的發展創造有利的條件。因此，工業機器人技術的發展趨勢就是實現工業機器人的智能化。工業機器人的智能化需要注意以下幾點問題，，利用神經元與模糊控制等智能化策略進行控制，在此基礎上利用被控制對象模擬性不強的特點解決復雜性問題，是智能化的層次，也是智能化發展的初步目標。第二，通過程序設計，使機器人具備與人類類似的問題解決能力以及邏輯推理能力，實現非結構環境的自主解決，提升工業機器人的自主解決能力，實現更高層次的智能化，實現人類思維方式的模擬，使機器人的功能更加齊全，具備問題解決能力。另外，隨著互聯網+時代的來臨，工業機器人技術也在不斷發展，其契合了互聯網+的發展時機，功能更加齊全，獲得的使用效果也更好，從而實現了我國工業技術更為長遠的發展。

2 工業機器人的協調化

由于工業機器人的生產規模不斷擴大，協調化發展也越來越迫切，在大型生產線上，需要較多機器人共同完成工作，因此，機器人的控制與設計不再單純的是自身控制問題，不僅需要協調工作，還需要互相配合。除此之外，隨著capp、cad等技術的發展，需要將設計。工藝、生產制造等零部件存儲與配送相結合，促進工業機器人的協調發展，實現計算機集成制造，工業機器人的協調化目的。

3 工業機器人的微型化

工業機器人的微型化是一種未來的發展趨勢，是21世紀的技術之一，近些年，技術不斷發展，我國已經開發出了手指大小的微型機器人，此類機器人在生產生活中發揮了重要的作用，尤其在醫療領域與軍事領域，占據了不可替代的重要位置。微型機器人的應用十分廣泛，隨著科技的快速發展，預計在未來可以發展出毫米級大小的微型移動機器人，可以發揮更加重要的作用，不僅可以進行精密機械加工，還可以在現代光學儀器、現代生物工程、醫學工程與遺傳工程等方面產生重要的影響，促進社會的進步與發展。

4 工業機器人的模塊化與標準化

實現工業機器人的模塊化與標準化是提高工業機器人工作效率與質量的關鍵，在工業機器人發展過程中，高性能部件的設計已經朝著模塊化發展，軟件編程也朝著模塊化發展，可見，模塊化是機器人發展的主要方向。另一方面，標準化也是工業機器人發展的另一主要方向，是一份艱巨而重要的任務，實現機器人的標準化發展，可以實現不同廠家機器人之間零部件與通信的互換，提升企業經濟效益，促進工業機器人的快速發展，達到理想的發展效果，實現未來工業機器人的標準化、智能化與模塊化。